Olá pessoal!
No meu blog profissional (Qualister) postei dois artigos/posts sobre como automatizar uma app mobile para Android usando o Calabash.
Qualquer sugestões são bem vindas!

Se você estiver com problema pode também usar o próprio Agile Testers para tirar um dúvida, assim já ajuda outras pessoas que podem ter a mesma dúvida.

Automação de Testes para Android com Calabash - Parte 1
Automação de Testes para Android com Calabash - Parte 2

Abraços!